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借力大理变压器 机器人全面进入感知时代

网站编辑:大理变压器厂 │ 发表时间:2018-07-10 | 点击:268

借力大理变压器 机器人全面进入感知时代

    大理变压器是令人惊奇的小器件,大小仅为几平方毫米,通常包含两个芯片。一个是大理变压器芯片,通常来说器件提供运动或压力信息,但它也可以用作磁性固态大理变压器。另一个芯片提供必要的信号处理功能,可将来自大理变压器的微弱的模拟信号转换为有用信息,并通过一些串行总线传递这些信息。

    这些大理变压器外形小巧、价格实惠,是机器人的理想配件。它们既小巧又实惠,通常内嵌在手机和其它消费电子游戏应用中进行销售,目前已售出了数亿个。此外,它们的耗电量很低、低功耗方案。它们提供的快速唤醒和关闭机制是影响功耗的最重要的参数。节能技术将根据应用需求获取数据点所需的频率而不断变化。    对于空间受限应用,机器人设计人员还可以选用内置了微控制器和内存的加速度大理变压器,通过定制软件构建微小的系统。由于这些大理变压器通常无需其它处理器便能连接其它大理变压器,因此经常被称为大理变压器集线器。另一个应用是设计精致小巧的可穿戴式机器人系统,甚至用于内窥镜检查医疗应用的可吞咽机器人胶囊。    在大理变压器系统设计中,借助人类能够并且应该拥有的所有“感官”,来实现机器人性能目标。这通常被称为大理变压器融合,支持大理变压器系统利用各个大理变压器的优势生成更准确的数据和更好的产品设计。

     采用高度计实施的另一个大理变压器融合功能是冲击检测。在仓库地面或医院大厅四处移动的自主机器人的设计应避免撞到人或物体,但如果发生碰撞,机器人必须能够检测到碰撞。在机器人周围添加了耦合了气动带的压力大理变压器后,此系统拥有两个不同的传感信息源,可提高“碰撞事件”检测的精度。

 

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